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roboter

于 2007-10-20 发布文件大小:15KB

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代码说明：

三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人(Three-arm robot simulation program, source language procedures realize a matlab simulation of the three degrees of freedom robot)

文件列表：

roboter
.......\bereich.m
.......\bewegung.m
.......\graph.m
.......\iterati.m
.......\iteration.m
.......\kontro.m
.......\kontrolle.m
.......\laenge.m
.......\laengeneingabe.m
.......\newton.m

.......\roboter.m
.......\roboter.m~
.......\test.m
.......\zielanf.m
.......\zielanfahren.m
.......\zielein.m
.......\zieleingabe.m

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imageprocessing
image processing and key generation etc

2010-11-04 12:38:29下载

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minCircle
说明：三点最小覆盖圆法,给出三点坐标，可以求得其三点的最小覆盖圆的圆心坐标和半径(mincircle of three points)

2011-04-09 10:49:53下载

积分：1
psoc
PSO for constrained problem

2011-07-13 10:28:23下载

积分：1
HHT
hht可以实现希尔伯特黄变换，对信号进行包络分解...(code)

2010-08-14 14:41:14下载

积分：1
code_convert.tar
编码格式转换，UTF8， ASIC， BIG5， GBK 相互转化(Encoding format conversion, UTF8, ASIC, BIG5, GBK into each other)

2011-02-11 11:23:31下载

积分：1
matlab7.1
FIR数字滤波器频率采样法设计（基于matlab的软件设计）(FIR digital filter frequency sampling design (based on the Matlab software design))

2007-05-09 17:15:51下载

积分：1
moeadmatlab11Nov2010
在基于分解的多目标优化算法（MOEA/D）的基础上加入差分算法，并且对于权重矢量的计算资源进行动态分布(Decomposition-based multi-objective optimization algorithm (MOEA/D) of the basis of the difference algorithm, and the weight vector for the dynamic distribution of computing resources)

2011-09-06 14:36:00下载

积分：1
elm2
极限学习机（Extreme Learning Machine，ELM），该算法随机产生输入层与隐含层间的连接权值及隐含层神经元的阈值，且在训练过程中无需调整，只需要设置隐含层神经元的个数，便可以获得唯一的最优解。与传统的训练方法相比，该方法具有学习速度快、泛化性能好等优点(Extreme Learning Machine regression and classification, introduce a new algorithm for SLFN- Extreme Learning Machine (Extreme Learning Machine, ELM), the algorithm randomly generated input layer and hidden layer connection weights between the hidden layer and dollar threshold, and no adjustment in the training process, only need to set the number of hidden layer neurons, they can obtain a unique optimal solution.)

2014-10-07 11:25:07下载

积分：1
2822446_Duhamel
说明：计算无阻尼和阻尼强迫振动Duhamel积分MATLAB实例((Single-degree-of-freedom Duhamei integral MATLAB source program, including trapezoidal algorithm and Simpson algorithm)

2019-10-07 12:53:06下载

积分：1
sheji
说明：这是并联6自由度机构的位置反解、速度、加速度及动力学分析的代码(This is a 6-DOF parallel inverse position institutions, velocity, acceleration and dynamic analysis of code)

2021-03-07 14:49:30下载

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