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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
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dspmatlab
说明： 数字信号处理实验（matlab版）书的参考程序
MATLAB例题文件夹(Digital Signal Processing Experiment (matlab version) reference book example MATLAB program folder)
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-MATLAB
详细的数字信号处理matlab7.x编程指南(Details of digital signal processing matlab7.x Programming Guide)
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interp-spline
三次样条插值的具体算法,适用于一维信号的插值处理(spline function including the basic theory one-dimension singnal)
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aliasing_demo_audible
说明： 信号处理，音频处理系统中，演示脚本的声响混叠使用正弦信号(Demonstration Script of Audible Aliasing
Using Sinusoidal Signals)
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Desktop
license plate seg. using matlab
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KmeansClus
K MEANS CLUSTERING SOFTWARE ENGINEERING
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LMSandKalman
一个用来学习和使用的标准kalman和lms变步长最小均方滤波算法源程序代码(One source code to learn and use the standard kalman and least mean square filtering algorithm)
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DAQER
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CC2530NDK
CC2530NDK实验1——Z-STACK SensorDemo实验(CC2530NDK Experiment 1- Z-STACK SensorDemo experiment)
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