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ant_plane

于 2009-02-19 发布 文件大小:11KB
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代码说明:

   无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。( ant,plane)

文件列表:

蚁群算法
........\dis.m
........\无人机自主飞行航迹规划问题.doc
........\附件二:数字地图.xls

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  • jiangyu_adaptive-dynamic-programming
    这是一位在自适应鲁棒动态规划控制的牛人的的论文,对于学习自适应控制很有参考价值(This is a self-adaptive robust dynamic programming control of cattle people s papers, for learning adaptive control is very valuable)
    2017-04-15 11:24:05下载
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  • upfc
    application of upfc to increase transient stability. it is latest ieee 2009 paper
    2010-01-29 20:12:22下载
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  • 16015315
    (1) 设计一个整数的补码类,有利于任意长整数的补码表示 及其运算; (2) 整数以十进制输入,对输入的数据要进行合法性检查; (3) 实现十进制数的补码转换、补码输出(输出格式为:每 8bit 一组,各组间以空格隔开)。 ((1) u8BBE u8BA1 u4E00 u4E2 u4E2 u657 u6570 u7654 u8865 u7801 u7C7B uFF0C u6709 u5229 u4E8E u4EFB u610F u657 U793A u53A u5136 u8F3 u8F3 u8F0 U5408 u6602 u03123 u03121 u8R03 U8F93 u51FA u683C u5F0F u4E3A uFF1A u6BCF 8bit u4E00 u7EC4 uFF0C u5404 u7EC4 u952F0 u4EE5 u7A7A u683C u9694 u5F00 uFF09 u3002)
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  • ThirdExperiment
    航空订票系统,能够提供给顾客详细的航班信息查询,(HANGKONGXITONG)
    2009-06-26 20:51:55下载
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  • DMC
    很好的预测控制DMC程序,适合初学者了解研究学习,大家有空可以一起交流啊(Good DMC predictive control procedures, suitable for beginners to understand the research study, we can work together free exchange ah)
    2009-01-09 14:13:13下载
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  • Maltab
    常用建模方法及其MATLAB源程序,包括线性规划,灰色预测,神经网络,遗传算法,粒子群算法等算法的MATLAB源程序(Common modeling methods and MATLAB source program, including linear programming, grey prediction, neural network, genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm and other algorithms of MATLAB source program)
    2019-03-06 06:14:54下载
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  • ds_cdma
    本程序仿真了DS_CDMA的原理,直接可用,是学习CDMA的很好的教程(This procedure DS_CDMA simulation of the principle, directly available, is to learn from the good CDMA Tutorial)
    2008-08-09 15:56:07下载
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  • MATLAB
    基于MATLAB建立HFSS的喇叭天线的模型(Modeling of Horn Antenna Based on MATLAB)
    2020-10-22 16:47:23下载
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  • good-goet
    combobox更新的一个控件,控件的确是不错(Combobox update a control, the control is really good)
    2017-03-30 00:39:52下载
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  • chap7 Matlab Code
    说明:  高速无人驾驶模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制第二版第七章(High speed driverless model predictive control, driverless vehicle model predictive control version 2 Chapter 7)
    2020-05-07 21:39:35下载
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