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kalman

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代码说明：

kalman滤波在嵌入式中的应用，可用于智能车的制作，对陀螺仪和加速度计进行优化。(kalman filtering applications in embedded in can be used smart car production, gyroscopes and accelerometers for optimization.)

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采用口面积分的方法来计算天线方向图，天线设计常用(Orifice area divided by the method to calculate the antenna pattern, antenna design used)

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