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quadrotorcontrol

于 2014-09-12 发布 文件大小:422KB
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代码说明:

  针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方 法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,(a useful papaer for rotor)

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  • CH2
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    说明:  利用FLDA结合多核磁参数来检测前列腺癌(Detection of Prostate Cancer using Multi-parametric Magnetic Resonance)
    2011-09-13 22:25:54下载
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  • chap8
    经典书籍《通信系统仿真原理与无线应用》chap8部分课后题仿真源代码,用MATLAB编写的(Classic book, )
    2008-03-21 13:00:02下载
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    说明:  用泽尼克拟合波面的几种算法的描述,对于重构波前有一定的帮助(Wavefront with a Zernike fitting the description of several algorithms for wavefront reconstruction will certainly help)
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    混沌的演示,关于matlab做混沌模型的初步的一些介绍和详解(Chaos demo on matlab to do some initial chaos model introduction and explain)
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    在matlab中,通过形态学提取图像的边缘,进行处理(In matlab, through the morphological to extract the edge of the of the image, for processing)
    2013-04-26 21:57:56下载
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  • Matlab-mathematical-application
    matlab 数学应用,讲解如何用matlab求数学极限,倒数,积分,微分等数学运算(Matlab mathematical application)
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  • GSO
    gso原始代码,萤火虫的matlab代码(gso code,the matlab code of glowworm algorithm)
    2013-01-11 20:54:28下载
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  • simplex
    用matlab编写程序实现最优控制中的单纯形法。(Matlab programming with optimal control of the simplex method.)
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