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双历元GNSS辅助SINS动态初始对准方法，获得初始时刻的位置、速度、姿态等的信息。含有初始对准程序以及测试程序，四元数计算程序(Dual Dynamic epoch GNSS assistance SINS initial alignment method to obtain the initial time position, velocity, attitude and other information. Containing the initial alignment procedures and testing procedures, quaternion calculation program)

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多縫夫朗禾費衍射模擬,對於仿真干涉模擬有非常大的幫助(Multi-slit Fraunhofer diffraction Wo fees simulation, emulation interference simulation for a very big help)

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function y=myditfft(x) 《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》用MATLAB语言编写的基2 DIT FFT子程序(function y = myditfft (x) " digital signal processing tutorial- MATLAB Interpretation and Implementation" MATLAB language with the base 2 DIT FFT Subroutine)

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BP网络模式识别程序包括网络训练程序和网络测试程序(BP network pattern recognition procedures, including network training procedures and network test program)

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Matlab优化视频（二）：全局优化方法及应用(by考拉)(The Matlab Optimization Video (b): global optimization and the application (by Koala))

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