kalman
于 2013-07-31 发布
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代码说明：
卡尔曼滤波的完整C++源代码，非常全，内含matlab相关的程序，使用时请结合具体状态方程。(Kalman filtering the complete source code, very full.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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