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于 2011-09-19 发布
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代码说明：
详细讲解了卡尔曼滤波器及EKF,UKF,IMM等滤波器，有例子，有仿真(Explain in detail the Kalman filter and EKF, UKF, IMM and other filters, there are examples, a simulation)
文件列表：
documentation.pdf,1054703,2010-02-01
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