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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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IEEE_30BUS
this zip file contains IEEE 30 bus test system infomation in matlab m file, figure and siutable refrence for system test info. good luck
- 2015-03-29 15:36:12下载
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cwpmatlab
地震资料处理的matlab程序，里面有好多好东西，有的改改就可以出文章的，可以合成测井记录及地震记录(seismic data )
- 2014-04-22 21:44:56下载
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IMMPDA
多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。(Multi-model and probabilistic data association after combining IMMPDA algorithm, mainly used for radar data processing, a single goal in the cluttered environment of the target tracking.)
- 2007-10-26 21:30:24下载
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lbq
用matlab 实现各种算法，如burg算法，LMS算法，比较基础，适合初学者。(Using matlab implementation of various algorithms, such as burg algorithm, LMS algorithm, a comparative basis, suitable for beginners.)
- 2009-03-18 14:19:31下载
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060913225944
这是一个医学图像处理和传输的标准。在matlab中提供了读写DICOM文件数据的支持 (This is a medical image processing and transmission standards. Provided in the matlab file data read and write DICOM support)
- 2008-04-26 07:16:18下载
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Prony-Estimation
matlab 开发。关于PRONY 估计，用于求解PRONY系数。(matlab development. About PRONY estimated coefficients for solving PRONY.)
- 2011-04-21 23:10:25下载
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jingtongmatlabzuiyouhuazidaichengxu
精通matlab最优化计算书带程序 (Proficient in matlab optimization calculations with program)
- 2015-03-14 17:46:04下载
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prim_suanfa
通信网中图论部分PRIM算法生成最小生成树的matlab程序(Communication network center theory of some PRIM algorithm to generate minimum spanning tree of the matlab program
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- 2013-05-22 10:04:07下载
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stbc_tarokh_paper
Space time coding in Tarokh s paper
BER simulation
STBC encoder and decoder including M-ary QAM
- 2010-03-09 14:30:09下载
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