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代码说明：

声音信号的功率谱分析。。。。。。。。。。。。。。(Spectral analysis of the power of the sound signal.)

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these are matlab files for Mitra book

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PCA与核PCA用于故障检测和故障诊断，对系统有很好的监控能力(PCA and PCA for fault detection of nuclear and fault diagnosis, monitoring of the system has good ability to)

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在本程序中，融合了多种传感器的组合导航算法，并且进行卡尔曼滤波，(duo chuan gan qi ,matlab ,kalman)

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