登录
首页 » Others » MobileEntityLocalization

MobileEntityLocalization

于 2013-02-21 发布 文件大小:7165KB
0 159
下载积分: 1 下载次数: 12

代码说明:

  非常有名的定位专著:Mobile Entity Localization and Tracking in GPS-less Environnments(Mobile Entity Localization and Tracking in GPS-less Environnments)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • FPGA用Verilog写VGA接口,可接在电脑显示器上
    【实例简介】FPGA用Verilog编写VGA接口,可接在电脑显示器上
    2021-11-07 00:39:45下载
    积分:1
  • robotcup仿真手册
    robotcup 2d仿真手册,里面还包括清华大学以前参加比赛的代码。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 基于xilinx FPGA设计的DDS多种波形信号发生器
    这是在xilinx FPGA上设计的一个DDS信号发生器,用的是ISE13.4版本,可产生多种波形:正弦波、三角波、锯齿波、方波、AM/ASK/DSB/SSB/FM/FSK/三角波调频/单音频调频/锯齿波调频/PM/PSK等,控制为VC++编写的上位机,串口通信用到FT245BM
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
    为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • Track-association-JPDA
    JPDA航迹关联算法,将两个匀速运动模型点迹与航迹进行关联
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 2FSK调制解调器的设计
    对于2FSK,调制就是把输入数字序列变成适合于信道传输的正弦波。产生正弦波有差分迭代法、泰勒级数法、查表法等多种方法。查表法虽然要占用较多的存储空间,但速度快,实时性好,特别适用于通信载波的生成。但是查表法对于后期解调来说稍微困难,因此我们用计算法(差分迭代)产生不同频率正弦波。本书旨在DSP设计2FSK调制解调器,C语言,包含CCS下的编译调试
    2020-11-28下载
    积分:1
  • iso 15031 总结PPT
    PPT对ISO 15031各个章节尽心了归纳总结,读者可快速理解该协议的中心思想
    2020-11-03下载
    积分:1
  • 贪心法解决01背包(贪心算法)
    运用贪心策略解决0 1背包问题void beibao(int *w,int *v,int *x,int n,int *C){ int i,j,temp; for(i=0;i
    2020-12-02下载
    积分:1
  • EC11码器 STM32 OLED多级菜单显示.zip
    【实例简介】旋转编码开关EC11有一个按键和AB相编码输出,通过相位变化来判断顺时针还是逆时针旋转,由编码产生外部中断配合STM32进行解析,本程序采用软件滤波,得到的编码值直接控制0.96寸OLED的多级菜单显示
    2021-11-08 00:30:59下载
    积分:1
  • Introduction to Robotics - Mechanics and Control.pdf
    Introduction to Robotics - Mechanics and Control,John J.Craig第三版,很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东,加了matlab习题。
    2020-06-25下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载