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代码说明：

快速傅里叶变换过程描述，matlab运行环境中实现(Fast Fourier Transform process description, matlab environment to achieve)

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Kalmanfilter
说明：仿真方法：1．在Matlab命令窗口中输入：TargetTracke(0,0)；进行跟踪实验仿真； 2．为了体现本文的重点，即模型切换的重要性，在Matlab命令窗口中输入：argetTracke(0,1)；可以观看如果不采用模型切换的仿真结果；3．在Matlab命令窗口中输入：Mentecarlo；进蒙特卡洛仿真； (kalman filter simulate)

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通过matlab软件计算图像的峰值信噪比的大小。程序通过验证可以使用的。(Calculate the size of the peak signal to noise ratio of the image by matlab software. Program can be used by validation.)

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