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WS4WSu60

于 2014-09-29 发布文件大小:7KB

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代码说明：

设计四轮转向的仿真图，前轮转角位输入，利用动力学方程计算，画出仿真图。(Design of four-wheel steering simulation diagram, the front wheel Angle input, using dynamic equation calculation, draw the simulation diagram.)

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matlab的PSO工具箱，只需对参数和目标函数设定就可以进行粒子群计算(PSO toolbox matlab, simply set the parameters and the objective function can be particle swarm meter )

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说明：随机序列实现随机序列 Random sequence (Random sequence )

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matlab中用牛顿迭代法求解非线性方程组的的的最优解程序(MATLAB in Newton iterative method for solving nonlinear equations of the optimal solution)

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直流無刷馬達分析模擬,包含力矩以及轉速控制(BLDC MOTOR SIMULATION)

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线性最优状态调节器，一阶系统，Riccati方程的求解(Linear optimal state regulator, first-order system, Riccati equation)

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说明：求解最短路问题，求解图论中任意两点间最短距离(Solving the Shortest Path Problem)

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