PID-Control-8
于 2011-10-06 发布
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代码说明：
具有不完全微分的PID控制方法，可以根据M参数的选择查看演示效果（M=1为不完全微分PID的效果）。(With incomplete derivative PID control method, according to the choice of M parameters to view your presentation (M = 1 is the effect of incomplete differential PID).)
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