PID-Control-9
于 2011-10-06 发布
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代码说明：
具有微分先行的PID控制方法，可以设置M参数查看控制效果（M=1为微分先行的控制效果）。(PID control with derivative first method, you can see the control effect parameters set M (M = 1 for the first derivative of the control effect).)
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