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Astare

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Astatre algorithm for navigation mobile robot. this algorithm is suitable and efficient for tracking path.

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tubecells
为对细管中的细胞作图像分析，所以就先作了一个管道区域分割的程序，用的的竖直直线和水平直线腐蚀的方法，比较基础和大家分享讨论^_^ 其中autothreshold是一个自动阈值分割的程序 (For the pairs of thin tube of cells for image analysis, so we made a first pipe region segmentation process, using the vertical and horizontal straight line method of corrosion, compare the basis and share the discussion ^ _ ^ One autothreshold is an automatic thresholding procedure )

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