chap9_10

代码说明：

  基于加权LS-SVM的非线性系统内模控制的仿真程序，由于辨识信号采用的都是随机信号，不是数值固定的信号，所以程序每次运行的结果都可能有所不同(Emulator mode control based on weighted LS-SVM nonlinear systems identification signal are random signal, not the value of the fixed signal, so the program each time you run the results are likely to differ)