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代码说明：

说明：使用遗传算法工具箱解决非线性规划（内部自带工具箱）(Using genetic algorithms to solve the nonlinear programming toolbox (internal comes Toolbox))

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机器人避障,本算法研究了机器人在避障时的路径选择(Robot obstacle avoidance, the algorithm when the robot obstacle avoidance path selection)

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