neural-simulation
于 2011-10-10 发布
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代码说明：
运用计算力矩法仿真控制，使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹。(By using the computational method simulation control, that moment floating space robot joints trajectory tracking of the given desired trajectory. )
文件列表：
计算力矩仿真结果.m,14551,2011-09-30
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