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Sliding
滑膜变结构控制方法的应用例程，关于UUV的深度控制的(ARIES SLIDING MODE DEPTH CONTROL)
- 2012-05-14 11:43:10下载
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mimo_ofdm_2x4_qpsk_all_cp
this is about 2 x 2 mimo ofdm
- 2014-11-11 00:04:18下载
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psoSVMcgForClass
说明： 利用粒子群算法优化svm参数，得到高精度的svm模型(The parameters of SVM are optimized by particle swarm optimization (PSO), and the SVM model with high precision is obtained)
- 2020-12-23 14:56:34下载
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gpsinsdvlkalmanfilter
说明： 本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现，优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来，缺点在于精度有待提高。(err)
- 2008-11-29 00:08:56下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。
History
作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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equalizer-realtime
基于matlab的音乐均衡器，可以实时改变均衡器参数，并实时显示频谱和波形(Music equalizer based on matlab, can real-time change equalizer parameters, and real-time display of spectrum and waveform)
- 2013-04-29 10:42:45下载
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ONE-QKF
一阶QKF（积分卡尔曼滤波）算法，性能优于UKF、EKF，谢谢~(An order QKF (integral Kalman filter) algorithm outperforms UKF, EKF, thank you ~)
- 2014-01-17 15:26:04下载
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svnqbhxu
包含优化类的几个简单示例程序，基于人工神经网络的常用数字信号调制，FMCW调频连续波雷达的测距测角，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,Matlab实现界面友好，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，对信号进行频谱分析及滤波。( Optimization class contains several simple sample programs, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Matlab to achieve user-friendly, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, The signal spectral analysis and filtering.)
- 2016-04-10 10:10:16下载
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libsvm-svdd-3.1
最新SVDD资料，比旧版增加文件夹matlab中的2个文件(new SVDD，implements two new files than old version)
- 2011-11-17 15:13:58下载
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digitalimagprocessingmatlabmainsource
matlab数字图象处理的主要源码aeqeqe(digital image processing matlab main source)
- 2010-09-20 14:46:31下载
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