incremental_pid
于 2012-08-11 发布
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代码说明：
增量式PID控制算法：相比位置式PID控制有更好的控制精度，不累加误差，误动作影响小，不易引起积分饱和(Incremental PID control algorithm: compared to the position PID control has better control accuracy, and does not accumulate error, malfunction affect small, are unlikely to cause the windup)
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