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于 2011-10-12 发布文件大小:3KB

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代码说明：

说明：用于飞行器自动控制的算法计算，融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态(For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude)

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