icp
于 2014-10-20 发布
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代码说明：
ICP算法实现点云配准,在pcl点云库课本第13章第二节实例的基础上进行了改进，实现了更精确配准(ICP algorithm for point cloud registration, in Chapter 13, Section instance pcl basis point cloud library textbook has been improved to achieve a more accurate registration)
文件列表：
icp.cpp,2305,2014-10-18
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