ACASP

代码说明：

  蚁群算法动态寻路算法 输入参数列表 G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物 Tau 初始信息素矩阵（认为前面的觅食活动中有残留的信息素） K 迭代次数（指蚂蚁出动多少波） M 蚂蚁个数（每一波蚂蚁有多少个） S 起始点（最短路径的起始点） E 终止点（最短路径的目的点）(Ant colony algorithm for dynamic pathfinding algorithm input parameter list G topographic map 01 matrix, 1 obstacles Tau initial matrix elements (think front of the foraging activity of residual pheromone) K iterations ( the ant sent the number of waves) M ant number (number) S the starting point (the starting point of the shortest path) E, the end point (the shortest path to the destination point) for each wave of ants)

文件列表：

ACASP.m,6472,2011-11-28