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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
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fcmdemo
fuzzy c-means clustering
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基于事件触发机制的移动机器人编队控制及仿真
在普通的移动机器人基于多智能体一致性的编队控制实验的基础上，增加了事件触发机制和一个虚拟领导者模型以达到更好的控制效果。(Based on the formation control experiments of common mobile robots based on multi-agent consistency, an event triggering mechanism and a virtual leader model are added to achieve better control effect.)
- 2020-06-23 19:00:02下载
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node
结构动力分析计算节点垂直方向的动力响应matlab程序(Dynamic Analysis of compute nodes vertical dynamic response matlab program)
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BasicsofMatlabandBeyond
basics of matlab and beyond source files
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71477193toolbox
说明： matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序(the robot slam simulation)
- 2010-05-24 00:20:03下载
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Smart-antennas-for-wireless-communication---With-
Smart antennas for wireless communication - With MATLAB.pdf
- 2012-04-21 19:49:27下载
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Simplified Load-Feedforward Control Design for
Imformation about DAB
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lunwenwutu
用matlab来评价金属元素污染程度，以判断污染的程度，其中污染的程度又分为不同等级。(use matlab to descripe metal)
- 2011-09-10 18:53:00下载
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xiangxiangxishu
非常实用的关于相像系数的程序，与大家分享，希望能在相像系数仿真上面有所帮助(Very practical program resemblance coefficient, helpful to share with you and hope simulation resemblance coefficient above)
- 2012-10-28 17:16:52下载
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