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PID-control-modeling-and-simulating

于 2014-10-24 发布文件大小:47KB

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代码说明：

关于PID算法的基于matlab的simulink下的仿真，很好的资料，可以快速的帮助设计PID参数。(Under the simulink simulation matlab based on good information about the PID algorithm can quickly help design PID parameters.)

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find_minium
matlab优化程序，简单易用，极大提高工作效率。(matlab optimization procedures, easy to use, greatly enhancing efficiency.)

2007-11-27 11:10:59下载

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signal_processing
用matlab编写的信号处理之QPSK调制与解调程序,均衡,OFDM仿真,小波变换,卡尔曼滤波等等14个程序源代码(Written by matlab signal processing of the QPSK modulation and demodulation process, a balanced, OFDM simulation, wavelet transform, Kalman filtering, etc. 14 source code)

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kmean
利用K均值思想进行数据的有效分类，经验证，有效、可靠性强。(Effective classification of the data using K-means thinking, proven, effective, and reliability.)

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运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节(Using model reference method to realize adaptive control! Using lypanuov stability theory to design parameter adjustment)

2019-03-15 20:06:43下载

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UPF
说明：可以用这份代码做粒子滤波，效果还行，这个是无迹的算法(This code can be used for particle filtering.)

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SMC-controller-master
说明：关于滑模控制的自主车辆轨迹规划，挺详细的，可以学习下，加油！(Trajectory Planning for Autonomous Vehicles using Sliding Mode Control)

2020-11-07 14:29:49下载

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TDOA_Smooth_CV_CT
在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪(In TDOA positioning system, using the IMM smoothing algorithm for passive tracking of maneuvering targets)

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