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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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Mppt_Cp_Calcu
风力发电中MPPT算法中Cp系数的实现方法，亲测有效(Implementation of wind power in MPPT algorithm Cp coefficient, effective pro-test)
- 2016-07-01 21:22:07下载
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MATLAB
说明： 控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱(MATLAB Toolbox for PID Fractional Order Control System)
- 2020-12-02 16:39:25下载
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signal_doppler_radar
本文重点介绍脉冲多普勒雷达的Matlab仿真,有很强的实用参考价值(This article focuses on pulse Doppler radar of Matlab simulation, has a strong practical reference value)
- 2007-12-15 12:53:00下载
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init
Dar in file Allegheny wondrous craft is describe and then this craft will be move in that direction
- 2012-07-23 20:25:45下载
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GA_reactive
利用遗传算法实现无功优化，寻找最优点进行无功补偿(Reactive power optimization based on genetic algorithm)
- 2021-04-03 15:39:06下载
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DLA
matlab7.0 下的一个模拟薄膜蒙特卡洛生长的DLA模型(a sample DLA model for film growth with matlab7.0)
- 2015-04-16 16:16:25下载
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MATLABcreatmif
产生mif文件的函数,简单易用,来自CSDN,非常感谢原创者(creat mif file.from the www)
- 2009-03-28 15:42:50下载
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wavelets
基于MATLAB的图像压缩 能处理10:1的压缩功能 直接就能使用 (base on matlab image impress)
- 2009-05-12 11:06:49下载
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ECGrbojiance
说明： 一个用小波奇异点监测法来监测心电信号R波的例子，可用在其他信号的奇异点监测上。(a singular point wavelet monitoring method to monitor ECG R-wave example, other signals can be used in the singular point monitoring.)
- 2006-04-21 14:33:08下载
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