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singer-model-and-EKF

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代码说明：

辛格模型及扩展卡尔曼滤波器，有效解决非线性目标跟踪问题。(Singer model and EKF filter, which provided solution to non-linear target tracking problem. )

文件列表：

singer运动模型及扩展卡尔曼滤波算法
..................................\singer EKF.m,5121,2013-07-18

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