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matlab-simulink-Inverted-Pendulum
本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下:
1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。
2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。
3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。
4.对这次仿真的总结。(In this paper, in order inverted pendulum for the study, since it swing and stability control to do the research, the main research work is as follows: 1. The first introduces the composition and control principle of inverted pendulum system, the establishment of inverted pendulum The mathematical model of inverted pendulum system for qualitative analysis, but at the equilibrium point is controllable, and can view. 2. Analysis of the inverted pendulum swing the process of inverted pendulum swing the feedback control of the energy analysis and explanation. 3. Under matlab2014a the simulink library to construct a single-stage inverted pendulum swing state feedback control system simulation model and the structure has a state observer status feedback single-stage inverted pendulum control system simulation model. 4. Summary of the simulation.)
- 2015-01-15 11:54:40下载
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基于混沌的图像加密程序
程序利用了Cat Map来做图像像素位置的置乱，之后再利用Logistic映射来做像素位置的改变。并且还提供计算NPCR与UACI的方法。
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VX_IEC101
与主站IEC101规约通讯，完成与科东公司主站、国电南自、南瑞科技等公司主站通讯
Tornado2.0编译，无故障运行与研华HE-8XX系列主板3年以上
解压密码luckycy(master IEC101 and the Statute of communication, complete with the East Branch Corporation stations, the South since the country's electric, NAN technology companies master communications Tornado2.0 compiler, fault-free operation with the China Institute HE-8XX series of the Main Board for three years or more extract passwords luckycy)
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南航QHH提取文件方法
说明： 用于插入nastran提交文件.bdf文件中提取出基于偶极子网格法求的气动影响系数矩阵(It is used to insert nastran submission file and extract aerodynamic influence coefficient matrix based on dipole mesh method from BDF file)
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