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说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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jubujunheng
此代码从局部上来使用直方图均衡来达到增强图像的目的，非常的好，而且已经调试好了无差错(This code from the local authorities to use histogram equalization to achieve the purpose of enhanced images, very good, and has good debugging error-free)
- 2008-05-17 09:34:33下载
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MorphologicalanalysisofcellsMatlab
细胞图形处理，检测细胞的边缘跟踪，用于计算周长(Graphics processing cells to detect the edge of cell tracking, used to calculate the perimeter)
- 2009-05-28 09:22:02下载
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cnn
用于图像分类的源代码，深度学习的应用，cnn卷积神经网络的使用，可以自己更换数据集或者调优，适合初学者使用！(For image classification of the source code, the application of in-depth learning, cnn convolutional neural network, you can replace the data set or tuning, suitable for beginners!)
- 2021-05-14 04:30:03下载
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514424
鼠标写毛笔字源码例程，程序结合易语言扩展界面支持库和图像格式转换支持库，实现用鼠标写出毛笔字的效果。可以展现多种毛笔字形态，启动时有使用帮助说明。(Mouse calligraphy source routines, programs combined with easy language support library expansion interface and image format conversion support library , use the mouse to write calligraphy achieve results. )
- 2016-01-11 11:06:21下载
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nlm_code_for_mri
非局域均值去噪算法，以及针对mri图片rician噪声的改进算法。(nonlocal mean denoising algorithm, and its modified version for mri images with rician noise.)
- 2009-05-12 20:10:21下载
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DespeckleFilters
一个去除斑点噪声的滤波器的，特别适用于医学超声图像(A filter to remove speckle noise , especially for medical ultrasound image
)
- 2014-11-16 16:26:11下载
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matlab
汽车车牌数字识别（上个学期的数字图像处理的课程设计），能运行(Automobile license plate number identification (the last semester of digital image processing course design), can run)
- 2009-10-18 15:48:22下载
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freadbk
用于读取SAR数据处理中的干涉图和SAR强度图的函数，可以制定具体大小进行读取。(The functions used to read the interferograms and SAR intensity diagrams in SAR data processing can be read by specific sizes.)
- 2021-03-27 19:19:11下载
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mimhistogram
说明： 该程序加载组织样本的图像，计算其强度直方图并绘制。(This program loads an image of a tissue sample, calculates its intensity histogram and draws it.)
- 2019-12-25 14:07:21下载
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