-
cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
- 积分：1
-
improcess
说明： 这是一个关于简单matlab motino trakcing 算法的工具箱,十分清楚,请用winzip 解压缩(This is a simple Matlab on motino trakcing algorithm toolbox, it is very clear, use winzip decompress)
- 2005-12-07 12:40:26下载
- 积分：1
-
Gilbert-Strang5
gilbert strang Computational Science and Engineering
- 2013-11-10 20:15:20下载
- 积分：1
-
AVO-PP-Class
AVO PP摸模拟及分类程序，其中包括了模拟计算程序，分类数据等(AVO PP touch simulation and classification procedures, including the simulation calculation program, data classification etc.)
- 2014-01-07 09:30:20下载
- 积分：1
-
Array signal processing(2)
说明： 5：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序
6：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序
7：传播算子DOA估计算法MATLAB程序
8：基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序(5: MATLAB program of spatial smoothing MUSIC algorithm
6: Joint Angle and Time Delay Estimation (JADE) Algorithms MATLAB Program
7: MATLAB Program for DOA Estimation Algorithms of Propagator
8: MATLAB Program for 2-D DOA Estimation of L-Array Based on Augmented Matrix Beam)
- 2019-01-11 13:17:08下载
- 积分：1
-
ACATSP-MATLAB
一个蚁群算法的matlab源程序,置入matlab目录后即可直接调用(附蚁群算法简介)(An ant colony algorithm matlab source, placed directly after the directory matlab call (with Ant Colony Algorithm Introduction))
- 2007-09-23 09:20:14下载
- 积分：1
-
flazx_matlab-guide
hello...this is book very nice about MATLAB programming...good luck and regards
- 2010-08-31 07:19:46下载
- 积分：1
-
Matlabp2CPSimulink
matlab simulink 用于建模与仿真实验(matlab simulink for Modeling and Simulation)
- 2011-11-16 09:02:21下载
- 积分：1
-
ClassCastException
Thrown when a program attempts to cast a an object to a type with which it is not compatible.
- 2013-12-16 16:08:17下载
- 积分：1
-
energy-detect
您好：
这个matlab程序是用周期循环检测算法检测：首先运行a.m程序，通过此程序运算得出循环频率a值；再运行zhouqi.m程序，对a值进行确定，通过周期循环算法对信号进行检测；
(Hello: This procedure is used matlab cycle detection algorithm: First run a.m program, obtained through the operation of this procedure cyclic frequency of a value to run zhouqi.m procedures, a value determined by the signal cycle algorithm detection )
- 2011-05-20 17:27:18下载
- 积分：1
