chengxu
于 2013-10-13 发布
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代码说明：
S函数编写的自抗扰控制器，已经试验过，没有问题(ADRC controller is written by S function, it has been tested and there is no problem.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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