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针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器backstepping_control

于 2011-10-22 发布文件大小:82KB

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代码说明：

针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。(For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.)

文件列表：

backstepping_control.mdl,1349623,2008-04-20

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wuchagaijin
谱分析的改进程序，适用于初学者，也是刚刚开始学的，水平不是很高(Spectral analysis of the improvement program for beginners, is just beginning to learn, is not very high level of)

2010-11-13 18:32:11下载

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Alvbianma
语音信号a律编码，输入随机语音信号，可进行A律13折线编码，并译码(Speech Signal a legal code, enter the random voice signals, can be A Law 13 Line coding and decoding)

2009-12-12 15:47:53下载

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SMOmodel
永磁同步电机速度传感器——基于SMO的无速度传感器MATLAB仿真(SMO without speed sensor-based MATLAB simulation)

2013-05-04 00:42:15下载

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Dirty_or_TH_precoding
脏纸编码和Tomlinson-Harashima预编码，消除数据间干扰(Dirty paper coding and Tomlinson- Harashima precoding, eliminate the interference among the data)

2015-04-07 20:11:20下载

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nano
this is nicer project idea u can use it for futuer prospect

2009-10-17 14:40:24下载

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copula_3D_plot
此程式可以用於繪製Copula模型機率分配的3D圖。(This program is used for plot copula density function.)

2012-04-12 00:48:37下载

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matlab_jifenweifen
积分微分方法及应用在matlaB中的实现，压缩包里面包含讲义和源代码。(Integral derivative methods and applications in MATLAB, compression package which contains the lecture notes and source code.)

2012-05-08 10:45:28下载

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power_transfosat
power_transfosat.rar,功率电子领域matlab仿真文件，已经验证过，程序运行正常(power_transfosat.rar, Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)

2013-08-26 22:17:34下载

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mathnet-numerics-master
MathNet C# Numeric Algorithm Library

2014-11-22 15:12:58下载

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谢菲尔德遗传工具箱
遗传算法开发工具箱，适应于一切matlab版本，优化rep,直接解压设置路径(Genetic algorithm development toolbox, which directly unzip the setting path)

2017-12-02 13:46:53下载

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针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器backstepping_control

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