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krakenc_tl

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代码说明：

利用kraken计算的声场信息，在matlab中仿真得到声传播损失(Calculated by kraken sound field sound transmission loss simulation in matlab)

文件列表：

krakenc_tl.m,1104,2012-12-11

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CHAP4_7
说明：基于神经网络的PID源程序可用于学习!!(PID based on neural networks can be used to study the source code!!)

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INS/DVL 组合导航已收敛有贯导就、四元素解算航姿校正(INS/DVL integrated navigation convergence has consistently guide on the four-element solver AHRS correction)

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Cov-Computer
如何计算矩阵数据的协方差矩阵。还有在什么情况下只能计算均值、方差，而不能计算协方差，什么情下，只能计算协方差，但不能计算协方差矩阵。(How to calculate the matrix data covariance matrix. And under what circumstances can only calculation mean, variance, and not calculation covariance, what feeling, can only calculation covariance, but not calculation covariance matrix.)

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PISM
说明：在PSIM仿真软件中，对DC/AC，AC/DC，DC/DC做了基本仿真实验，对设计电源的人有一定帮助。(In PSIM simulation software, on the DC/AC, AC/DC, DC/DC made a basic simulation experiments, the power of design to help people who have some.)

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