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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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laplacexiaobo
laplace小波相关滤波法的Matlab实现方法，可以作为参考学习(Matlab laplace wavelet correlation filtering method implementations can be used as a reference to learn)
- 2014-10-21 21:31:48下载
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liili
关于MATLAB的一些应用实例，我同学编的，大家可以看一下-(About some application examples of MATLAB, my classmates series, we can look at-)
- 2014-01-06 20:22:51下载
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matds
计算非线性系统的Lyapunov指数、平衡点(calculate Lyapunov exponent)
- 2017-11-21 15:40:25下载
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banfangcha.m
matlab的.m文件，对影像计算不同方向的经验半方差,检测某区域的空间异质性(matlab' s. m files, image computing experience of semi-variance in different directions to detect spatial heterogeneity of a region)
- 2011-05-14 21:25:16下载
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harris
基于RANSAC算法的基础矩阵求解相机的参数(The fundamental matrix based on RANSAC algorithm to solve the camera parameters)
- 2020-10-22 21:57:23下载
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signal_to_noise_c5510
关于信号噪声比的MATLAB算法实现，可仿真信号噪声比(On the realization of signal to noise ratio of MATLAB algorithm, the simulation of signal to noise ratio)
- 2015-02-02 15:38:03下载
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union_set
gets the value of an environment variable.
- 2015-10-12 11:05:27下载
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kingpan
多目标跟踪的粒子滤波器，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,GPS和INS组合导航程序。( Multi-target tracking particle filter, Computation Method D phononic bandgap plane wave, GPS and INS navigation program.)
- 2016-06-03 16:32:05下载
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CS
说明： Matlab编写的压缩感知的库函数，包括稀疏分解和重构。(Written in compressed sensing Matlab library functions, including the sparse decomposition and reconstruction.)
- 2010-12-07 21:41:03下载
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