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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
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tanhaoqiangdiwuzhang
谭浩强c++课件第五章 是一个很好的C++学习课件 值得拥有(Hemopurification c++ courseware fifth chapter is a good learning courseware deserve C++)
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z
说明： 智能视频监控系统目标检测和跟踪技术分析研究(Intelligent video surveillance system target detection and tracking of technical analysis)
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machine-learning
几篇关于机器学习的PPT课件。A few PPT coursewares about machine learning.(A few PPT coursewares about machine learning.)
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VC
说明： visual C ++ ebook for programmer
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S7300_PPT
西门子S7300教学PPT,很适合入门学习之用(Siemens S7300 Teaching PPT, is suitable for entry-learning)
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GSM
gsm原理 (gsm原理 )
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LinuxMulti-threadProgrammingManual
Linux下多线程编程指南，pdf格式，介绍了Solaris操作系统中POSIX线程和Solaris线程的多线程编程接口，该指南将指导程序员如何创建性新的多线程程序以及如何向现有的程序中添加多线程(Under the multi-threaded Linux Programming Guide, pdf format, introduced the Solaris operating system, POSIX threads and Solaris threads of the multi-threaded programming interface, the guide will guide programmers how to create multi-threaded nature of the new procedures and how to add to an existing program Multithreading)
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qkdmath
book about quantum security and quantum technique , like bb84 and sarg04 and other protocols
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the-stress-of-a-bridge
ansys模拟桥梁受力分析，在桥上有车行驶过时计算出桥梁不同部位受力状况及挠度变化值。(ansys stress analysis simulation bridge, a car traveling on the bridge obsolete bridges in different parts of the calculated force status and changes in the value of deflection.)
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