-
StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
- 积分：1
-
TextureMapping
这是浙大鲍虎军教授演讲的纹理映射技术，内容十分详细。(This is Professor of Hu-Jun Bao Zheda speech texture mapping techniques, very detailed.)
- 2009-06-16 16:17:27下载
- 积分：1
-
lunwen
两篇关于模型简化的博士论文，对于研究模型简化方面的很有用。(2 on a simplified model of doctoral thesis research model for the simplification of very useful.)
- 2008-06-24 11:46:20下载
- 积分：1
-
GNSS
这本书延伸科学畅销书“全球定位系统 - 理论与实践”，以涵盖全球导航卫星系统（GNSS），包括俄罗斯GLONASS，欧洲伽利略系统，以及其他系统。书是指在一般意义到GNSS来描述各种现有参考系统的坐标和时间，卫星轨道，卫星信号，可观察，数学模型的定位，数据处理，和数据转换。本书是一本大学级入门教材，目的是作为学生的参考以及为专业人士和科学家在大地测量领域，测量工程，导航和相关学科。(This book extends the scientific bestseller GPS- Theory and Practice to cover Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and includes the Russian GLONASS, the European system Galileo, and additional systems. The book refers to GNSS in the generic sense to describe the various existing reference systems for coordinates and time, the satellite orbits, the satellite signals, observables, mathematical models for positioning, data processing, and data transformation. This book is a university-level introductory textbook and is intended to serve as a reference for students as well as for professionals and scientists in the fields of geodesy, surveying engineering, navigation, and related disciplines.)
- 2016-09-24 16:59:09下载
- 积分：1
-
IDA.Pro.5.4help
ida的帮助文件，翻译成中文的，查函数很方便(ida' s help file, translated into Chinese, it is convenient search function)
- 2020-07-02 16:00:02下载
- 积分：1
-
zifufengeyushibie
车牌识别系统中的字符分割与识别 硕士论文 很有帮助(License Plate Recognition System Character Segmentation and Recognition of Master' s thesis helpful)
- 2009-05-05 14:49:44下载
- 积分：1
-
HafoProjectManagement
哈佛经理项目开发管理，详细介绍了项目卡发管理流程。(Harvard manager, project development and management, details of project management processes card issued.)
- 2009-10-07 09:25:36下载
- 积分：1
-
NAVIDIA-CUDA-PPT
清华大学CUDA编程教程，能够快速掌握CUDA编程技巧和应用案例(Tsinghua University CUDA programming tutorials, to quickly master the the CUDA programming skills, and the application case)
- 2013-04-06 20:54:07下载
- 积分：1
-
华为校园招聘笔试面试题合集
华为校园招聘合集，各个岗位的的笔试题,非常有用(good book is good book)
- 2018-03-20 21:50:52下载
- 积分：1
-
g
说明： 广义解调时频分析方法在调制信号处理中的应用-杨宇(Generalized demodulation time-frequency analysis methods in the modulation signal processing applications- Yang)
- 2013-03-20 11:09:18下载
- 积分：1
