Kalman-filter-algorithm
于 2013-10-21 发布
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代码说明：
卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误(Kalman filter algorithm (including the detailed derivation))
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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