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liangziyoudubiliqiankui

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代码说明：

两自由度比例前馈simulink模型，测四轮转向的质心侧偏角和横摆角速度(Two degrees of freedom ratio feedforward simulink model, measuring four-wheel steering center of mass of side-slip Angle and yawing angular velocity )

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mil为设计程序，需要给定设计点的飞行环境状态，以及该点处的参数，需要环境状态文件和螺旋桨设计状态文件，按照手册中说明的格式输入， qprop为电机、螺旋桨组合的分析程序，需要给出电机、螺旋桨以及飞行环境参数文件，按照手册中说明的格式输入，(qprop)

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matlab 预测控制（ＤＭＣ）的仿真算例(matlab predictive control (DMC) simulation example)

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