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Trabajo

于 2014-11-23 发布文件大小:2317KB

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代码说明：

labview2012版，使用仿真工具箱机器人，拉格朗日，PD控制附带了一本英文教材control of robot manipulators in joint space(labview2012 version, using the robot simulation toolbox, Lagrange, PD control comes with an English textbook control of robot manipulators in joint space)

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PCA_neural_networks
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一维小波降噪，该程序运用多尺度小波变换法进行降噪，效果不错(One-dimensional wavelet noise reduction, the program is the use of multi-scale wavelet transform for noise reduction and good results)

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关于界面设计的我整理的一段小程序，matlab的gui设计(I put together a small program interface design, matlab gui design)

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关于matlab的一些很经典的插值算法特别对做数值计算及曲线拟合很有用(matlab)

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