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telerobot

于 2014-11-23 发布文件大小:62KB

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代码说明：

遥控机器人，双向力反馈控制附带了英文任务书第一个simulink是普通力反馈控制第二个是波变换的(Remote control robot, two-way force feedback control comes first book in English task force feedback control simulink ordinary second is a wavelet transform)

文件列表：

TrabajoControlBilateral.pdf,48537,2014-11-23
trabajo_control.m,1414,2014-11-10
trabajo_controlbilateral1.mdl,42269,2014-11-06
trabajo_controlbilateral_2.mdl,47089,2014-11-10

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BA
说明：这是经典的复杂网络BA模型,可以画出度的分布图。(this is the classic model of complex netwok BA ，you can draw the distribution of degrees.)

2009-07-09 10:37:39下载

积分：1
aa
说明：一份经过精心设计的海报模板，大家可以相互交流一下的呢(A poster template is designed, we can look at the then exchange)

2010-04-10 00:27:13下载

积分：1
source-code
Matlab程序设计书籍中的源代码，希望对大家都有用。(the source code of the Matlab program )

2014-08-27 12:49:09下载

积分：1
fourier
通过图像，变换相位及幅度，验证傅里叶变换以及其反变换，(Verify the image by Fourier transform)

2011-09-21 20:10:32下载

积分：1
Renyi
计算一维向量的Renyi熵，已经设置为头文件，可以直接调用(One-dimensional vector of Renyi entropy, has been set for the header file, you can directly call)

2011-01-07 10:44:41下载

积分：1
tfrstft
短时傅立叶变换，确定时变信号其局部区域正弦波的频率与相位(short-time Fourier transform)

2013-01-30 16:41:30下载

积分：1
CalcDelay
计算无线衰落信道平均时延扩展和均方根时延扩展(delay spread and square delay spread calculation code)

2012-02-25 21:16:18下载

积分：1
MIN
使用matlab编写的PSO算法，求解函数最优值(using matlab to realize particle swarm optimization algorithm for optimization)

2010-07-27 22:15:14下载

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mp
matlab版本图论中的单源最短路径算法一般C版本的比较多，这里提供matlab版本的，更简单方便使用 (matlab code of minimum path problem in graph theory)

2013-11-13 17:47:29下载

积分：1
局部均值分解——LMD
说明：该方法自适应地将一个复杂的非平稳的多分量信号分解为若干个瞬时频率具有物理意义的乘积函数（Product function,简称PF）之和，其中每一个PF分量由一个包络信号和一个纯调频信号直接求出。包络信号就是该PF分量的瞬时幅值，而PF分量的瞬时频率则可以由纯调频信号直接求出，进一步将所有PF分量的瞬时幅值和瞬时频率组合，便可以得到原始信号的完整的时频分布。(This method adaptively decomposes a complex non-stationary multi-component signal into the sum of several product functions (PF) with physical meanings at instantaneous frequencies, where each PF component consists of an envelope signal and a pure The FM signal is directly obtained. The envelope signal is the instantaneous amplitude of the PF component, and the instantaneous frequency of the PF component can be directly obtained from the pure frequency modulation signal. Further, the instantaneous amplitude of all PF components and the instantaneous frequency are combined to obtain the complete original signal. Time-frequency distribution.)

2020-06-30 10:22:02下载

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