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INS_OUT2

于 2011-11-05 发布文件大小:1KB

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代码说明：

捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。(Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.)

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