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bwtraceboundary
matlab源程序,边界跟踪 （bwtraceboundary函数）(Matlab source, boundary tracking (bwtraceboundary function)
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- 2014-01-29 02:04:37下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明： 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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matlabdraw
说明： matlab绘图命令(matlab graphics command)
- 2008-10-02 11:53:21下载
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approximate_median
说明： 中位数近似算法实现的背景减除。matlab代码。(Median approximation algorithm for background subtraction. matlab code.)
- 2010-04-21 10:38:35下载
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controllimit
求Q统计量的控制限求Q统计量的控制限求Q统计量的控制限求Q统计量的控制限(.............................................................................)
- 2010-05-11 11:11:17下载
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freCBF
freCBF程序，利用波束形成判定目标方位，产生某一方位角度的发射信号，利用波束形成判定目标方位(freCBF procedures, the use of beamforming determine the target bearing to produce a transmitted signal of the azimuth angle beamforming determine target orientation)
- 2012-10-19 12:32:50下载
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axesprop
Programa para calculo
- 2014-01-13 22:34:29下载
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Tsaicalibrition
运用TSAi方法对相机标定程序，有详细说明，可读性强(TSAi_calibrition)
- 2009-05-22 11:18:48下载
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abbr_c0e75c1f46b59b5e2372e10c64
说明： matlab关于扩展卡尔曼的源程序，有不足之处还请多多指教(matlab on the extended Kalman of the source, there are also shortcomings to a lot of advice)
- 2011-03-22 16:33:04下载
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gps-filter
计算滤波的均值和误差的均值， 真实轨迹 , 观测样本 , 估计轨迹 (Calculate the mean and error filtering means, ' true path' , ' observed sample' , ' estimated trajectory' )
- 2011-05-04 16:45:26下载
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