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代码说明：

仿真12脉冲直流提调速系统之三，12脉冲整流matlab仿真(To simulation 12 pulse DC mentioning speed control system, 12-pulse rectifier matlab simulation)

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BPSK.QPSKMATLAB
说明： BPSK.QPSK的MATLAB仿真程序 (BPSK.QPSK matlab program)

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libsvm-mat-2.91-1
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自适应遗传算法matlab实现
基于自适应的遗传算法求解，比标准遗传算法具有更加良好的解集，收敛性能更好(The solution based on adaptive genetic algorithm has better solution set and better convergence than standard genetic algorithm.)

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说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。(Gyro alllan variance analysis function, calculate angle random walk, angular rate random walk, zero offset instability, and draw allan variance diagram.)

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