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backstepping-control

于 2014-12-04 发布文件大小:5KB

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代码说明：

设计了柔性机器人的反演控制，并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。(nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.)

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Lucas_Kanade
一个关于图像的光流法计算的matlab程序，是老外编的。(On the image optical flow method to calculate the matlab procedure is made of a foreigner.)

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代码给出高斯和瑞利等几种信道模型的仿真方法，代码规整，设定简单清晰(present an overview of a statistical channel model)

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给出一类Lorenz系统的数值仿真，在Matlab中化出其中的Chaos图形。 (Plot the chaos of Lorenz systems.)

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matlab中bayes network tools工具箱下，编写的一个关于输入为连续数值，输出两类的离散数据(bayes network tools toolbox matlab written one on the input of continuous values , the output of two discrete data)

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mmatlab_roada
matlab做的关于最短路问题的的实现。包含了2个课件。可直接使用。 (Matlab to do to achieve on the shortest path problem. Consists of two courseware. Can be used directly.)

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adiabatt.m
Computes the adiabatic temperature gradient

2012-01-26 09:30:52下载

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