E2Q2E
于 2012-09-17 发布
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代码说明：
欧拉角和四元数的转换：输入偶欧拉角，按Rechnen，程序会自动将欧拉角转换为四元数，再得出最终的方位。(Euler angles and quaternion conversion: input dual Euler angles, press Rechnen, the program will automatically Euler angles conversion quaternion, and then come to the final orientation.)
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