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robot

于 2021-04-22 发布 文件大小:14KB
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代码说明:

  用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。(SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torque method tracks the reference signal.)

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  • parametricdescriptionoflibsvm
    该文件给出了matlab中libsvm工具箱中函数的参数详细说明(This document gives the description of parameters in libsvm toolbox of matlab in detail)
    2011-12-02 17:04:45下载
    积分:1
  • fre_Estimate
    用最大释然估计进行频率估计,并计算可拉美罗下界,通过蒙特卡罗实验进行计算。( Relieved estimates with the greatest frequency estimation and Latin Rao lower bound can be calculated by Monte Carlo experiments calculated.)
    2014-09-06 12:12:07下载
    积分:1
  • BA
    说明:  复杂网络经典BA模型以及两个改进的BA模型,分别封装成函数。输入参数有:网络节点个数,初始节点个数,新店与就网络连边的数目,初始网络边的连接(Complex network classic BA model and two improved BA model, are encapsulated into a function. Input parameters: the number of network nodes, the initial number of nodes, the new store on the edge of the network even number side of the initial network connection)
    2012-09-05 19:52:40下载
    积分:1
  • chap01_20
    先进pid matlab 仿真 刘金琨 第版 第一章程序 pid matlab simulink liujinkunc hap01_19.rar
    2009-07-17 21:29:25下载
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  • chengxu
    说明:  在晶体管的数学建模基础上,采用进化计算方法来进行晶体管的数值模拟,以克服常用模拟方法所采用的数值解法存在运算速度较慢且求解精度低等缺点,从而提高其运算速度和求解精度。(在晶体管的数学建模基础上,采用进化计算方法来进行晶体管的数值模拟,以克服常用模拟方法所采用的数值解法存在运算速度较慢且求解精度低等缺点,从而提高其运算速度和求解精度.)
    2010-03-19 11:30:32下载
    积分:1
  • GA_Matlab
    非常好的资料,希望大家有用,GA遗传算法的Matlab程序原理资料.(Very good information, I hope everyone useful, GA genetic algorithm Matlab program theory information.)
    2013-08-27 16:54:39下载
    积分:1
  • binarizar
    genera histograma en matlab
    2010-06-14 13:14:44下载
    积分:1
  • lvboqi
    巴特沃斯滤波器设计,双线性变换法,代码不是很长……(Butterworth filter design, bilinear transformation method, the code is not very long ... ...)
    2009-03-14 15:42:24下载
    积分:1
  • tsp-youhuajisuan
    利用Hopfield神经网络模型,可以快速找到最优的一条路线。(Hopfield neural network model, can be used to quickly find the optimal route.)
    2014-09-09 11:23:11下载
    积分:1
  • dc_motor_ama_vary_n
    习题源码 《MATLAB电机仿真精华50例》源代码 直流电机(answer key)
    2015-01-02 00:37:21下载
    积分:1
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