shenjingwangluo
于 2011-11-17 发布
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代码说明：
提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。(Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.)
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