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IDM621b14_Silent_Thuthuatphanmem.net

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  • Robosense 16线激光雷达用户手册
    RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
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  • 5G应用场景分析
    描述了5G在VR、无人机、医疗和快递等场景的应用,指出中国5G发展中存在的各种问题CAICTAT-2◇2◇中国信通院M202050推进组引言第五代移动通信(5G)以全新的移动通信系统通、医疗、无人机、环保等众多领域的参赛项目300架构,提供至少十倍于4G的峰值速率、毫秒级的佘个。经过网络投票、初审、复赛、决赛等环节层传输时延和千亿级的连接能力,实现劂络性能新的层选拔,大赛评选岀一等奖十个、二等奖二十个跃升。5G是数字经济的关键基础设施。未来,5G与三等奖三十个、优秀奖三十七个、最佳组织奖云计算、大数据、人工智能等技术的深度融合,将个、最佳创意奖一个、最佳设计奖一个、最佳表现加速5G在各行各业的融合应用,创新商业模式,促奖一个、最佳人气奖五个,在为期六天的大赛“最进5G技术向经济社会各领域的扩散渗透,孕育新兴佳人气奖”评选期间,投票平台访问次数1427万,信息产品和服务,拓展数字经济发展新空间累计投票数540万。随着5G商用脚步越来越近,探索发掘、推通过“‘绽放杯’5G应用征集大赛”,我广普及5G典型应用成为5G成功商用的关键。为们欣喜地看到了5G在工业互联网、车联网、智慧此,在工业和信息化部的指导下,中国信息通信医疗等各个领域的应用潜力,感受到了企业和个硏究院和IMT-2020(5G)推进组主办了“绽放人的创新创业活力。5G已经点燃全社会“大众创杯”5G应用征集大赛,向全社会广泛征集5G应新、万众创业”的热情,5G融合应用已经成为汇用创新项目,充分发挥行业需求和企业创新主体聚产、学、研、用以及创新各类要素的集成器,作用,助力5G商业化进程。成为国家创新驱动发展战略的重要推进器。这些“绽放杯”5G应用征集大赛于2018年1月16日应用将成为5G试商用的种子,在5G发展过程中在北京启动,为更好地发挥大赛对产业的催化作绽放光华,开出绚丽的“5G之花”用,大赛组委会陆续在北京、重庆、广州、鹰潭等本白皮书依托“‘绽放杯’5G应用征集大地举办了行业应用研讨会、无线网络与医疗行业融”,分析了我国5G应用发展特点,并重点研究了合发展高峰论坛、车联网论坛、5G厶ⅤR/AR创新医疗健康、车联网、无人机、VR/AR及工业互联论坛、工业互联网论坛、开源平台论坛等系列活网五大5G应用用例,形成了面向5G应用的四层体动。大赛得到了业界的广泛关注和支持,经过3个系,基本反映了日前我国5G应用的最新进展及发展多月的项目征集,共收到面向工业、VR/AR、交脉络,并据此提出相关发展建议。GAcT|贪AT-2◇2◇中国信通院MT2020(5G)推进组5G推动人类社会走向“万物互联1.5G无所不在,通过新连接构筑新2.5G跨界融合,拓展数字经济发展生活、新社会新领域、新空间5G是引领万物互联的强力催化剂,开启人类5G是数字经济的关键基础设施,成为推动信息社会的新一轮变革。5G以全新的移动通信系各类产业发展的加速引擎,催生更多新兴需求和统架构,提供至少十偕于4G的峰值速率、毫秒级服务。5G作为一项通用型技术,将全面构筑经的传输时延和千亿级的连接能力,实堄网络性能ˆ济社会数字化转型的关键基础设施,实现与经济新的跃升,提供前所未有的移动互联网业务体验社会各行业的深度融合,推动数字经济迈上新台和物联网连接能力。5G将促进人类交互方式再次阶,为实现经济高质量发展提供有力支撑。5G将升级,为用户提供3D超高清视频、VR/AR(虚重塑传统产业发展模式,实现业务改造或重构。拟现实/増强现实)、浸入式游戏等更加极致的5G融入到设计、研发、生产、管理、服务等各业务体验。5G与家居、医疗、汽车、教育、旅游个环节,满足人、物、机器等各要素之间全连接等行业融合渗透,将深刻改变生活方式,带来远需求,实现泛在深度互联,并带来工作模式的创程医疗、车联网、智能家居、云桌面等新应用,新,实现个性化定制、远程监控、远程运维、智为人们在居住、工作、休闲、交通等方面提供便能产品服务等新模式,使行业变得更加数字化利。5G还将提升社会治理能力和效率,给城市管网络化、智能化。5G与ICT(信息通信技术)新理、照明、抄表、停车、公共安全与应急处置等技术融合发展,将创新应用和服务。未来,5G将行业带来新型智慧应用,实现社会治理现代化与云计算、大数据、人工智能、区块链等技术深总体上看,5G的广泛应用将深刻改变人类信息社度融合,通过深度挖掘新技术和各垂直领域对5G会的生产和生活方式,引发信息革命风暴。应用的需求,加速5G与各行各业融合,创新应用和服务,促进5G技术向经济社会各领域的扩散渗透,孕育新兴信息产品和服务,拓展数字经济发展新空间CAICTAT292◇中国信通院M202050推进组3.5G助力发展,铸造制造强国、网台,是确保制造强国、数字中国、互联网+先进络强国新基石制造业等国家战略顺利推进的关键。2018年6月5G将催生经济增长新动能,助力我国经济7日,工信部发布了《工业互联网发展行动计划结构转型升级。当前,我国经济发展进入新时(2018-2020)》提出着力建设先进网络基础设代,已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,正施,5G将进一步升级我国的信息网络基础设施。处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动多个省市将5G视为创新战略的重要抓手,纷纷力的攻关期。党的十九大报告指出,要加快推进着手5G布局。各地政府不断出台5G基础设施建制造强国、网络强国建设。5G作为网络强国重要设、产业、应用等相关政策,大力推动5G规模组组成部分,将成为驱动我国经济发展的基础性平网建设及应用示范,为5G发展奠定良好基础。3GAcT|贪AT-2◇2◇中国信通院MT2020(5G)推进组目前我国5G应用发展主要特点随着5G商用脚步越来越近,探索发掘、推联网、工业控制、远程手术等对时延和可靠性具普及5G典型应用成为5G成功商用的关键。有极高要求的垂直行业,为用户提供亳秒级的端“‘绽放杯’5G应用征集大赛”于20l8年2月1日到端时延和接近100%的业务可靠性保证;mMTC正式开启项目征集。项日征集期间,主办方举办主要面向智慧城市、环境监测、智慧农业,森林了5G行业应用研讨会、无线网络与医疗行业融合防火等以传感和数据采集为目标的应用场景,具发展高峰论坛、车联网论坛、5G云VR′AR创新有小数据包、低功耗、海量连接等特点。论坛、工业互联网论坛、开源平台论坛等系列活本次大赛应用项目,既有面向eMBB、动。经过3个月的项目征集,大赛共收到参赛项mMTC、 URLLC独立场景,也有涵盖eMBB目300余个。通过对“‘绽放杯’5G应用征集大mMTC、 URLLO三方面的混合场景。各应用领赛”参赛项目进行梳理分析,可以看到参赛项目域的多数应用项目尽可能充分利用和挖掘5G三大基本反映了目前我国5G应用的进展及发展脉络。应用场景的技术能力和特点,提供综合解决方案以下是通过分析得出的主要发现。和服务能力。其中,共有34.3%的5G应用项目面向eMBB和 URLLO混合场景,体现了对大带宽1.5G应用创新侧重大带宽、低时低时延、高可靠的技术需求延、高可靠5G主要有三大应用场景:eMBB(增强移动宽带)、 URLLC(低时延高可靠)、mMIC(海量大连接)。eMBB将为移动互联冈业务提供前所未有的极致体验。eMBB主要满足超高清视频、下代社交网络、浸入式游戏、全息视频等移动互联网业务需求,随时随地(包括小区边缘、高速移动等恶劣环境和局部热点地区)为用户提供无缝的高速业务。 URLLO和mMTC将满足物联网及垂直行业的多样化应用需求。 URLLC主要面向车CAICTAT292◇中国信通院M202050推进组行业应用技术场景eMBBeMBB、mMTC、 URLLOmMTCm MTC. URllcURLLOeMBB、 URLLCeMBB、mMTC一应用数量图1面向5G不同场景的应用项目情况5cAcT|贪中国信通院AT-2◇2◇MT2020(5G)推进组2.5G重点应用领域脱颖而出而VR/AR、高清视频、无人机、机器人作为5G5G通过与交通、医疗、工业、文化体育、能网络的基本业务,未来可能应用于各种5G场景,源等各个行业融合,孕育新兴信息产品和服务,是5G通用型应用。产生各种5G行业应用,重塑传统产业发展模式。行业应用智医城正么交健联环旋螽电安农通康理筒保乐网全业仓储物流5G与各行业融合创新文体制造交通医疗公共安全能源通用型应用基于5G的云VRAR5G网联无人机基于5G的无线初器人基于5G的4K8K高请视频图25G应用总体视图通过分析我们发现,很多项目通过提供整体外,VR/AR、无人机、高清视频等应用数量突的网络解决方案为各行各业提供通用型方案,此出,也是未来5G重点通用型应用。6CAICTAT292◇中国信通院M202050推进组1%4%15%29%6%6%6%31%1%通用型应用■R/AR■机器人■网绍解决方案国无人机■其他■高清视频■改据存储■数据分析处理■操作系统图35G通用型应用占比情况5G通过与工业、农业、交通、医疗、环领域的应用项目最多。大部分应用项目处于保等各个领域各个行业的融合,不断探索形正在进行需求调研和功能设计阶段,小部分成新产品、新业态、新模式,助力传统产业应用正在进行试用,反映出目前5G应用还属转型升级发展。本次大赛中,智慧交通、医于起步阶段。通过市场分析和预测,大部分疗健康、公共安全与应急处理和文体娱乐等应用项目前景可期。cAcT|贪中国信通院AT-2◇2◇MT2020(5G)推进组行业应用数量行业应用发展阶段行业应用市场前景行业应用省慧交通工业互联网城市管坦■智慧环保■智慧旅游智慧交通医疗健康文体娱乐■智慧金融文体娱乐■智慧农■智能电网智慧家庭智慧教育仓储物流■其他公共安全他慧教育城市言理智环保仓锤物沉昝慧衣业智慧旅游工业互联网纯创意正在进已完成已完成已完成已完成正在进内容空过于遥市汤不前景可市场空智慧家庭阶段行需求功能设初步开原型设第一版行试用远明朗期间大调研计发计图45G各行业应用数量和发展阶段及前景3.5G和大数据、云计算、人工智能沜科技技术的深度融合,产生了更具创新的丰富等|CT前沿科技技术深度融合应用,提升了5G各应用领域的智能化水平。以大本次大赛中,较多的应用项目使用了大数数据技术为例,本次大赛中共有22.5%的5G应用据、云计算、边缘计算、虚拟/增强现实、人工项目使用大数据技术。智能等ICT前沿科技技术。通过5G和上述ICT前8
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  • 贝叶斯统计
    优秀的贝叶斯统计学入门教材,简单明了,包含贝叶斯统计学的思想精华,值得一看高等院校统叶学写业规划教材贝叶斯统计峁诗松編著中团先计齿坂社京)新登字041号图书在版编目(CP数据贝叶斯统计/茆诗松编著一北京:中国统计出版衬,1999.9高等院校统计学规划教材ISN75037-29309.茆QI.贝叶斯统计-高等学校-教材IV.0212中国版本图惊CIP数据核字(1999第10216号作者虾诗松贲狂编辑/军责任校对:刘开颜封面设计:张建民出版发行中国统计版社通信地址/北京市二里河月坛街7号邮政编码09826办公地址/北点市丰台区哐三坏南路甲6号电话09)63459084、6326660(发行部印刷科伦克三莱印务(北京)有限公司经钠/新华书店斤本850×116mm132子数6千子印张{8.6印数/1-5)(册版别/上9910月第1版版次19作10月第1次印刷节号/SRN7-5037-2939.34定价15.6元中国统汁版图书,版权所有,侵权必究中国统计版图书,如有印装错误,本社发行部负责调换出版诜明“九五”期闾是我国社会主义市场经濟体制逐步完著和发展重要时期,一方面,随着髙等教育体制改革和统计改革的深入发展,对统计教育模式和统计人才培养目标都提出新的要求,另一方面科学技术的飞速发展也促使统计技术发生了重大交革,新理论、新方法畑新技穴不断涌现并被应用于统计实践活应这新形勢的需要,全国统计教树编审委员会制定了《1996-200年国统计教树建设规划》,根据《规划》的要求,编委会采取招标的方式组织全国有关院校的专家、学者编写了这批统计学专业“规教材”。这批教材力求以邓小理论为指早,在总结“八五”蝴间规捌统计教材建设经验的基础上,认真贯彻以下原则:①理论紧密联系实际的原则;巴解放思想、转变观念、大脰探索、努亦创新的原则;正确处理继承与发展关系的原则。通过不懈努力,把这批教材建设成为质量高,迺应性預、面向21世纪的新教材扫信通过这批教材的出版、发行;对推动我国统计教育改革和加快更新、改造我国统计教材体系、教村内容的岁伐将起到积极的促进作用,同时对我国统计教材建设也将起到較好的示范、导向作用。限于水平和经验这批教材的编宇、出版工作还会有缺点和不足处,诚恳欢迎教杖的使用单位、广大教师和同学们提出批评和建议全国統计教材編审委员会999年3月本书是按照全囯统计斆材编审委员会指定的《頃叶斯统计》編与大纲鳊写的,是供全倒商等学校玩计专业大学生知研究生学的教科与。贝叶斯统计在近50年中发展很快,内睿愈来食丰窨。这盟只选用其中最基不鄙分构成本书,相当一学期的肉容,本节力图疴学汀过传统的概率统计(颎率学派)课程的学生展示贝汁斯汽计的基本面貌,也使他们能了解员叶斯统计的基本思想,掌握叶疬统计的基本方法,为在实际中使用和研究贝叶斯统计打下了苠好的基础木书共六章,可分二部分。前三章国绕先验分布介绍贝叶所推断方法。后三章绕损失函数介绍贝叶斯决策方法。阅读这些内容仅需要攪率统计基本知识就部了。本书力剂利生劢衣趣的例于来说明贝"斯统计的基本想想和基本方法,尽量使读老对贝叶药统计产生兴趣,引发读者使用以叶斯方法去认识和解洪实际问题的望。进而云丰瘩和发展队叶蜥统计。假如学生的兴趣被钧出来,愿望被引出来,那么讲授这一门课的目的也基本达到贝叶斯统计是在与经典统计的争论中逐渐发展起来的。争论的闩题有:末知參数是酉可以看作随机变量?事件的慨率是否一定要有频率解释?概率是否可用经验兴确定?在这些河题的争论中贝叶斯学派建立起自已的理论与,在全球传播三有百年史的经與统计对统讦学的发展稗应屎起了巨大佐用,钽时乜暴露了一些问题。在小祥本问研究二、在区估计的解释}、在似然原理釣认识上等问题经典统计也受到只圬斯学派的评,在这出批评中贝叶斯学派也在不断完善叶斯计计决策论斯分析》一书在1980年和1985年熠继二畈问世把贝叶斯统计作了较完塾的叙述。在近20中只吐浙统计在实际中叉获得广泛的应用,I991年和I995年在美国连续岀版了二本《 Case studies in Bayesian Statistics》。使贝叶斯纨十在理论上刘实际上以及它们的结合上都得到了长足的发展。惧怕使用贝叶斯统计思想得到克服。如今贝汁斯统计也定进教室,打破经典统计独占教室的一统天下的局面,这不能不说是贝吽斯统计发展中的一些重要标志。贝叶斯统计已成为统计学中一个不可缺少的部分,相陀之下,贝叶斯统计在我国射应用与发展岢属起步阶長,但我厨有很好的发展叶斯统计的氛围。只要大家努力,如汁斯统计在我国一定能迅速发展,跟上世界主流。本书编写卣始至终得到国冢统计局教育中心的关心和帮助,有他们的督促,本书还会延期出版。上海财经大学张尧庭教授和中国人民大学的吴喜之教授耐心细致地审阅了全书,提出许多贵意见,笔者都认真考虑,并作修改.这使仝书增色不少。另外,何基报、硬娟、孙汊杰等阅读书稿,提出宇贵意见,还帮助打印会书,在此一并表丞感谢由于繃者水平有限,淮确表达只叶斯学派的各种观点并非易辜、错谬之处在所难凭,恳请国内同行和广大读若批评指正茆许松1999年1月30日2第·章先验分布与后验分布种信息总体信息样本信贝叶斯公式信息贝叶斯公式的密度函数形式共细女辱粉分在是三种信息的综合、共轭先验分布、后验分布的计算、共轭先验分布的优缺点四、常用的共轭先验分布超参数及其确定一、利用先验矩、利用完验分位数、利用验矩和先验分位数四、其它方法多参数模型充分统计量习题第二章贝叶斯推断条件方法佔计贝叶斯估计、贝叶斯估计的误差区间估计可信区间最大后验密度可信区间假设检验假设检验、贝叶斯因子三、简单假设对简单假设Q⊙四、复杂假设e对复杂假设回五、简单原假设对复杂的备择假设预测似然原理第三章先验分布的确定主观概率主观概率确定主观概率的方法利用先验信息确定先验分布、直方图法二、选定先验密度函数形式再估计其超参教三、定分度法与变分度法利用边缘分布确定先验密度、边缘分布二、混合分布、先验选择的四、先验选择的矩方法无信息先验分布贝叶斯假设一、位置参数的无信息先验尺度参数的无信息先验信息阵确定无信息先验多层先验多层先验、多层模型习题第四章泆策中的收益、损失与效用决策问趣的三妻素决策问题决策问题的三素决策准贝行动的容许性决策准则先验期望准则先验期望准则、两个性质损失函数从收益到损失、损大凶数损大凶数下的悲观准则四、损失凶数下的先验期望准则常用损失函数效用函数效用和效用函数效用的测定效用尺度四、常见的效用曲线五、用效用函数作决策的例子六、从效用到损失第五章贝叶斯决策贝叶斯决策问题后验风险准则验风殓决策函数后验风险准则常用损失数下的贝叶斯估计方损失函数下的贝叶斯估计二、线性损失函数下的贝叶斯估计限个行动问趣的假设检验抽样信息期望值完全信息期望值抽样信息期望值最佳样本量的确定抽样净益最佳样本量及其上界最佳样本量的求二行动线性决簧问题的正态分布下二行动线性决策问题的先验仄塔分布下二行动线性决策问题的先验、伽冯分布下二行动线性决策问题的先验习题第六章统计决策理论风险函数风险函数决策函数的最优性、统计决策中的点估计问题四、统计决策中的区间估计问题五、统计决策中的假没检验问题容许性、决策函数的容许性最小最大准则、最小最大准则最小最大估计的容许性贝叶斯风险贝叶斯风险贝叶期风险准则与后验风险准则的等价性贝叶期估计的性质俯录常用概率分布表附录标准正态分布函数Φ7表参考文献附录页录第一章先验分布与后验分布(1§1.]二种片息总体信息样本信2)、无验信息……公】.2贝叶斯公式………、贝叶斯公式的密度燃数形式(6)厅验分布是三种倍息的综合(8〕共轭先验分布…………〔13轭先验介布13、后验分布的计算甲血1■■日血血■D■三、共轭先验分布的优缺点、常用的共轲先验分布由■冒血…(19超郄数及其确定……利用光验矩、利用先验分位数三、利用先验矩和先验分位数…………阿、其它方法多参数模型1.6充分统计t……甲看省看甲『看■p甲P看■2031第二章贝叶斯推断2.1条件方法§2.2秸计36贝时斯估计
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