qk_AG
于 2012-09-22 发布
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代码说明：
捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。(Kalman filter algorithm SINS initial alignment, Master of Engineering Reference Kazakhstan write, the effect can be observables but do not know how to construct.)
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