matlab-lizilvbodaima

代码说明：

  用matlab实现粒子滤波算法 x = 0 初始状态 R = input( 请输入过程噪声方差R的值: ) 测量噪声协方差 Q = input( 请输入观测噪声方差Q的值: ) 过程状态协方差 tf = 100 模拟长度 N = 100 粒子滤波器中的粒子个数 xhat = x P = 2 xhatPart = x ………………(Particle filtering algorithm using matlab)